随着用户数量的快速增加和相关车型的出现，自动(辅助)驾驶一词开始频繁出现在相关新闻中。

9月22日，一位车主在青岛， G18高速上开着他的Li ONE，这时他打开了辅助驾驶功能。一辆非法变道的面包车被车辆追尾，导致李ONE的a柱断裂，七个安全气囊无一弹出。最重要的是，辅助系统在事故发生前没有警告或减速。

时隔22天，理想给出了回应。一是公布交警部门的判决结果，大货车对违规变道负全责；第二，承认L2辅助驾驶系统还有局限性，建议所有车主安全使用辅助驾驶。

一时间，理想的官方描述引发了众多车主和网友的热议。观点基本上是两极化的。有声音质疑很多车的辅助驾驶系统软硬件不完善。卖车的时候，销售人员吹的是飞升的驾驶辅助系统，真正的东西只是“像货”；有理性的网友表示，车主不要过于信任系统，否则会发生事故。

无独有偶，10月中旬，东莞， 广东街头一辆标有“无人驾驶出租车”的测试车也发生了车祸，使得“无人驾驶”再次成为噱头的讨论。很多买车时关心自动驾驶(辅助)系统的车主都是汗流浃背。

那么，面对目前的自动驾驶(辅助)系统，车主在驾驶时的个人感受、痛点和期望是什么？

辅助驾驶让车主更累？

“深圳’的城市通勤太拥挤，所以我们选择了带有自动(辅助)驾驶功能的车型。\"

今年7月，住在南山，的教师张，购买了一辆配备L2辅助驾驶系统的顶级新能源汽车，以便上下班时更方便。他告诉他，他知道怎么做笔记，他最害怕的滨海大道这一段经常在高峰时段被堵。即使之前开的是自动挡的车，右脚也频繁换油门刹车，这让他很累。

他讨厌有“聪明人”变道堵车时的堵车，更讨厌时刻盯着前方车的神经。“所以买车的时候，销售说L2级有(全速域)自适应(巡航)，特别适合堵车。就汽车而言，我很动心。”

为了全速域自适应巡航功能的“省心省力”，他购买了这款搭载L2辅助驾驶的顶级车型。然而，在接下来的几周，他在路上驾驶新车后，发现所谓的辅助功能有些鸡肋。“遇到堵车的时候，你还是要发挥十二分的精神，否则很容易出事。”

堵车的时候，这款车型总能跟上前面的车，紧跟潮流。但前提是其他车辆按规定操作。因为违章变道突然被卡的“聪明人”太多了，即使在自适应巡航时靠近前车行驶，也会有车辆突然被卡。

“有时候车旁边的车太突然了。系统识别后，会紧急刹车。感觉就像撞到了墙上。”遇到慢速堵车时，辅助驾驶系统有时会及时减速，但有时堵车会被识别为前车，并继续跟进，甚至靠近堵车一侧，这让我觉得很危险。\"我必须紧急刹车，否则我不会被允许撞上它.\"。

张老师回忆，最极端的现象是突然堵车，系统自动解除辅助驾驶模式。这时，他会迅速介入手动驾驶状态。因为他不知道系统什么时候会释放辅助，什么时候会突然停止，什么时候会识别不正确，所以即使开启了辅助驾驶系统，他还是会觉得很累。

辅助驾驶系统中的这种问题也困扰着吴，一位住在白云区， 广州的老师吴老师告诉他，他买了一辆带L2.5驾驶辅助系统的新能源车，导购说这款车远远优于其他L2车型。然而，在实际驾驶中，他经常发现

“最讨厌的是，当辅助驾驶系统高速开启时，车内会有限速标志的识别提示，但当你在大门口、收费站扫30公里、40公里限速标志时，就会被压下去。”吴老师说，如果车辆行驶在高速路，最右边的车道上，系统通常会错误识别坡道上的限速标志，然后经常提醒驾驶员减速。

每次通过匝道，系统都会识别出限速，或者识别出不知道扫描哪里的号码作为限速，同时发出指令提示司机减速。“我只能走最左边的路，或者关掉辅助系统，但是我第一次买车的时候，我把钱花在了辅助驾驶系统上。这只能在开车时丢失。”

可以看到，一些L2甚至汽车厂商所宣称的L2.5驾驶员辅助系统，在一些驾驶应用场景中并不能有效降低驾驶员的疲劳。在堵车拥堵的情况下，甚至会让驾驶员更加担心，增加驾驶员干预车辆的程度和频率。

有分析认为，目前配备自动(辅助)驾驶的车辆，其传感器硬件仍存在诸多限制，国内城市复杂的路况往往导致驾驶员参与驾驶。那么，那些配备了更多传感硬件和更先进设备的自动驾驶(甚至是企业推广的无人驾驶)车辆，能否妥善处理复杂路况，减少驾驶员的频繁干预，甚至实现真正意义上的“无人驾驶”？

无人驾驶依然难以离开“人”

“无人驾驶现在更多的是科技公司的噱头。”

说起最近在东莞发生的“无人出租车”事故，曾经在一家科技创造企业担任自动驾驶测试车安全员的马斌(化名)笑了。他告诉懂得记笔记的人，事故新闻画面中所谓的“无人出租车”，其实并没有配备复杂的感应设备。

他说，从外观上看，或许车辆只是一辆普通的特斯拉“素食车”(没有改造)，充其量是一辆配备了基础辅助驾驶系统的新能源汽车。“你看，中国没有一个真正在测试的人。驾驶(车辆)，在哪里